Драйвер моторов TB6612
Товар отсутствует
Нет в наличии
Силовой драйвер для управления моторами с максимальным током до 2,4 А
Основные сведения
Драйвер моторов на базе микросхемы TB6612 позволит управлять мощными моторами или сервоприводом. С помощью данного драйвера можно независимо управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым. Драйвер обладает компактными размерами и будет незаменим в управлении небольшими роботами или в компактных проектах, где использовать шилды или громоздкие драйверы затруднительно.
Модуль имеет два управляющих канала, каждый из которых позволяет управлять нагрузкой до 1,2 А. Два канала можно объединить в один и управлять одним мощным мотором до 2,4 А.
Микросхема имеет встроенную защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию.
Технические характеристики
- рабочее напряжение (логическая часть): 2,7-5,5 В
- рабочее напряжение (силовая часть): 4,5-13,5 В
- номинальный ток на 1 канал: 1,2 А
- максимальный (пиковый) ток на 1 канал: 3,2 А
- количество каналов: 2
- максимальная частота ШИМ: 100 кГц
- габаритные размеры ДхШхВ: 30х20х12 мм
Страна производства: Россия
Гарантия: 12 месяцев
Подключение
Подключение моторов к драйверу:
Для подключения коллекторных моторов на плате предусмотрены винтовые клеммные блоки по одному на каждый канал: MOTOR A и MOTOR B. К каждому клемммному блоку подключается свой мотор. Для подключения шагового мотора каждая пара его выводов подключается также к соответствующим клеммным блокам MOTOR A и MOTOR B.
Питание силовой части (моторов) осуществляется через винтовой клеммный блок M POWER. Для питания используйте источники тока с напряжением 4,5-13,5 В (напряжение источника питания должно соответствовать максимально допустимому напряжению для используемых моторов). Для питания моторов источники питания, не имеющие гальванической развязки от сети 220 В, используйте осторожно с соблюдением соответствующих мер безопасности.
Контроллер подключается к драйверу с помощью следующих выводов:
PWM A - управление скоростью вращения мотора для канала A с помощью ШИМ. Подключается к цифровому пину контроллера с поддержкой ШИМ.
PWM B - управление скоростью вращения мотора для канала B с помощью ШИМ. Подключается к цифровому пину контроллера с поддержкой ШИМ.
AIN1/AIN2 - входы полумостов канала A. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов контроллера. Подключается к цифровым пинам контроллера.
BIN1/BIN2 - входы полумостов канала B. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов контроллера. Подключается к цифровым пинам контроллера.
+ (питание логической части) - подключается к выводу питания контроллера.
- (земля) - подключается к выводу GND контроллера.
Для подключения более мощного мотора (более 1,2 А) можно подключить его на 2 канала одновременно и синхронно управлять ими, подаваяя один и тот же ШИМ на выводы PWM A/PWM B и одни и те же уровни на пины AIN1/BIN1 и AIN2/BIN2. Это позволит управлять током не 1,2 А, а 2,4 А.
Комплектация
- драйвер моторов х1
- коробка упаковочная х1
Ссылки
"База знаний" - Драйвер моторов TB6612